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四轴机械手在点胶设备的应用

浏览次数: 日期:2017-09-08

       某军工行业客户需使用四轴机械手在其物料上,用点胶设备将锡膏均匀喷涂于其所需轨迹上,由于锡膏轨迹必须粗细均匀,需要机械手满足拐角平滑过渡,且速度满足要求。客户需求参数行程400mm,负载3kg,拐角平滑过渡,通讯功能, 定位精度0.02mm。

       经过研发设计后,使用自主研发的四轴机械手TM4-400-1-B4,精度、速度、行程均满足客户要求,可保证客户需求轨迹的拐角平稳匀速过渡,可与上位机进行通讯以配合视觉校正位置,负载可满足其要求搭载点胶设备,可直接通过机械手控制器控制其点胶设备启停。

       最终精度满足客户需求,保证客户点胶轨迹的精准性、均匀性,满足其加工效率要求。

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